Il paese si trova su uno sperone roccioso probabilmente già occupato anticamente da un insediamento dei Capenati. Il territorio fu frequentato anche in età romana e paleocristiana come dimostrano i ruderi della villa romana del Casalaccio visibili nel Parco dell'Assura con l'imponente cisterna fortificata nel medioevo, e la catacomba Ad Vicesimum (chiusa in proprietà privata) in località il Muraccio. Inoltre, anche la strada che dalla via Flaminia conduce al paese è di origine romana.
La più antica menzione del borgo risale all'anno 873: una lapide ricorda la costruzione della chiesa di S. Giovanni Battista per volere del Duca Giovanni di Leone. Dal 1081 fu castello (castrum morilupo) di proprietà dei Monaci di S. Paolo mentre, a partire dal XIII sec., passò alla potente famiglia degli Orsini. Nel 1425 papa Martino V nell'ambito delle lotte tra i Colonna e gli Orsini, fece distruggere Morlupo. Ma il feudo rimase agli Orsini sino al XVII sec., quando fu ceduto al principe Marco Antonio Borghese.
L'abitato era organizzato in due nuclei, ma del più antico (XIII sec.), detto popolarmente Mazzocca, rimangono solo alcune tracce delle mura di cinta. Antimo Orsini intraprese un progetto di ristrutturazione del borgo e realizzò un ampliamento esterno con la costruzione di case a schiera lungo due direttrici stradali principali (via della Fontana, via del Borgo).

Monumenti di rilievo:
Il castello Orsini con la pregevole loggia e la cordonata monumentale; la palazzina Borghese che fu residenza baronale, decorata con affreschi al piano nobile; la chiesa di S. Giovanni Battista ricostruita da Antimio Orsini nel 1593, con campanile aggiunto nel 1611 ed all'interno una tavola del '400 con il Salvatore ed alcuni quadri del '500; il convento di S. Maria Seconda del XVI sec., il cui nome deriverebbe dalla tavola dipinta che sarebbe la seconda delle immagini conosciute della Madonna di S. Luca.

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Altitudine:

207 slm

Abitanti:

6.654

Cap

00067

Distanza da Roma:

32 km circa

Superficie totale

2.386 ha

Superficie nel Parco

270 ha

Area del Parco interessata

1,8%

Area del Comune interessata

11,3%

Carabinieri:

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Polizia Municipale:

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